包米勒BmaXX4400—适应性强、可灵活扩展的模块化伺服驱动器
包米勒BmaXX4400智能伺服驱动器可以配备以下选件用于简单到复杂的应用：* 模拟 I/Os* 数字 I/Os* 增量型编码器仿真* 参数存储模块* 编码器信号处理* 现场总线接口* 集成 PLC： b maXX-drivePLC
驱动控制器包米勒b maXX 4400根据矢量控制原理，具有较好的动态响应性能。集成位置环控制、速度环控制与电流环控制，扫描周期为125 μs。支持的工作模式有：寻参考角、点动(传授)、参考、及电子齿轮同步。所有驱动参数的设定可以在数据存储器（多可存储8个）中保存、并可在线定义与转换。数据存储是通过数字I / O、现场总线接口或b maXX - drivePLC 转换。这意味着b maXX 4400可迅速灵活地适应生产过程的各种变化。
集成定位控制根据集成定位控制，定位可以是相对定位或定位。定位曲线可以是梯形（带加速与制动斜率），或带恒量跳跃的S形曲线。可以存贮16条定位曲线。通过数字I / O或现场总线接口，可以在线切换。因此，在运动过程中，如果逻辑简单，用户不需要b maXX - drivePLC（可编程逻辑控制）。如果逻辑复杂，需要进行运动控制，可由b maXX - drivePLC来实现。
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上海磊希自动化科技有限公司
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